وُلِدَ في البرازيل عام 1959. ويعمل باحثاً رئيساً في الجامعة الوطنية للعلوم الإحصائية بالبرازيل، منذ عام 2003، حاصل على درجة البكالوريوس في الإحصاء من نفس الجامعة، وماجستير في الرياضيات التطبيقية - الإحصاء من المعهد الوطني لرابطة الرياضيات البحتة والتطبيقية عام 1988، كما حصل على درجة الدكتوراه في الإحصاء من جامعة ساوثهامبتون عام 1996. في بريطانيا.
باحث أول في المدرسة الوطنية للإحصاء، وتشمل اهتماماته البحثية مجموعةً واسعةً من الموضوعات بما فيها منهجية أخذ العينات والمسح، وتحليل بيانات المسح المعقد، والمسوحات الأسرية المنزلية، وتقدير التباين، وطرق تقدير المعايرة، وتقدير المجالات الصغيرة، ومسوحات العينة في تقييم السياسة العامة، والإحصاءات الرسمية، ورسم خرائط الفقر، وتحرير البيانات والاستدلال.
عمل سيلفا في المعهد البرازيلي للجغرافيا والإحصاء (IBGE) منذ عام 1981، وكان رئيساً لمعهد الإحصاء الدولي (ISI) بين عامي 2015 و2017 وهو أول برازيلي يتولى رئاسته؛ حيث إنه كيانٌ تنحصر رئاسته بين المتخصصين من الدول الغنية، ولديه مساهماتٌ أساسيةٌ في أبحاث المعهد.
لبيدرو، كما يقول زملاؤه، بصماتٌ في التعداد السكاني، وفي البحوث الاقتصادية، وفي المسح المستمر لعينات الأسر البرازيلية الوطنية (PNAD).